Sapateador, professor, pesquisador e coreógrafo, é um dos principais incentivadores da arte do sapateado no Brasil. Residente no Rio de Janeiro desde 1991, projetou-se pelo seu trabalho com o contrabaixista Bruce Henry no espetáculo "No Baixo do Sapateiro" (antigamente "Jungle Tap!") e por outras parcerias artísticas, notadamente com Carlinhos de Jesus, a bailarina Bettina Dalcanale, o baterista Robertinho Silva e o flautista Carlos Malta. Esta sempre envolvidos em numerosos projetos, shows e eventos, os últimos sendo a coreografia da abertura do "Criança Esperança 2008", e o projeto "Rhythme en Mouvement", um dialogo músicos/bailarinos, em Nantes, na França, criado por Lionel Arthur. Steven dirige a "Companhia Steven Harper", coordena o ensino de sapateado no Centro de Artes Nos da Dança, no Rio de Janeiro, e é metodologista da academia Pulsarte, em São Paulo.