Mestre em Artes Cênicas pelo Programa de Pós-Graduação em Artes Cênicas PPGAC/UFBA. Pesquisa Teorias da Performance e questões de gênero e sexualidade. Possui Bacharelado no curso de Dançarino Profissional e Licenciatura em Dança pela Universidade Federal de Bahia. Atualmente é professor da Universidade Estadual do Sudoeste da Bahia e Coordenador do Curso de Licenciatura em Dança, onde ministra disciplinas relacionadas com a criação coreográfica e técnicas corporais. Foi professor do Departamento de Teoria e Criação Coreográfica da Escola de Dança da UFBA ministrando disciplinas de Processo Criativo, Prática Solística e Teoria da Dança. É diretor artístico do HIS - Contemporâneo de dança. Em 2005 participou de Residência Artística com na Paradise Valley Community College em Phoenix- Az, EUA, onde desenvolveu trabalhos de pesquisa coreográfica e fundou o Via Corpo Dance Research. Em 2003 foi premiado pela Fundação Cultural da Bahia para compor Cartas de Amor , um trabalho baseado em cartas de um freira portuguesa a uma figura militar no século XVII. Em 2001 foi artista residente pelo Departamento de Dança da ASU (Arizona State University) e pelo Centro de Estudos latino-americanos para a realização de trabalho Colaborativo em Coreografia com o estudantes do mestrado em dança. Aroldo Coreografou para Desert Dance Theater(EUA), Flux Dance Project (EUA), Phoenix Experimental Arts Festival (EUA), Dance in the Desert Festival (EUA),Oficina Nacional de Dança Contemporânea (BRA), Mercado Cultural Latino Americano(BRA).Trabalhou como dançarino da Sapphire Moon Dance Company em South Carolina - EUA, Desert Dance Theater - Arizona, EUA e Ann Ludwig Dance Company - Arizona,EUA. http://lattes.cnpq.br/2841484939347406