Asdrubal Martins, ator, dançarino e membro fundador da Andras Cia. de Dança-Teatro, iniciou seu trabalho como ator em 1998 passando por diversos cursos de teatro na cidade de Florianópolis. Em 1999 inicia parceria com os cineastas Marco Martins e Ricardo Weschenfelder, que resulta nos curtas-metragem As Botas de Clarice e Polaroid (2000). Ainda no cinema participou de O Corredor (2001) de Loli Menezes e Jano Moscorz, vencedor de 12 prêmios nacionais, co-roteirizou com Marco Martins e atuou no vídeo-performance-intervenção Normal People (2002) e no vídeo Milk Me, vencedor do FAM 2003 (Festival Audiovisual Mercosul) como melhor vídeo e melhor vídeo-ficção e atuou no também nacionalmente premiado Veludo e Cacos de Vidro (2004), de Marco Martins. Em 2002 ingressa no curso de Artes Cênicas da Universidade do Estado de Santa Catarina UDESC, onde dirige e atua na performance WC Sub indicada pela direção do Centro de Artes para ser apresentada nos campi da UDESC em todo o estado de Santa Catarina. Participou da mostra Circuito 3 em 1 no Festival Nacional de Teatro Isnard Azevedo(2002), no espetáculo Triângulo Branco, uma adaptação de Os Sete Gatinhos de Nelson Rodrigues e do Seminário Sobre Performance e Teatro ministrado pelo Prof. Dr. Fernando Villar(UnB). A partir de 2003 se inicia como pesquisador no projeto Improvisação e Composição da Partitura Corporal do Ator-dançarino, coordenado pelo dançarino, coreógrafo, e diretor teatral Milton de Andrade, de onde surge a Andras Cia. de Dança-Teatro. Em 2003 participa do Festival Nacional de Teatro Isnard Azevedo com o espetáculo Noite, de Harold Pinter e com direção de Mhirley Lopes. No âmbito universitário ainda participou como pesquisador do III Congresso Brasileiro de Pesquisa e Pós-Graduação em Artes Cênicas (2003), e como bolsista de Iniciação Cientifica da IX Jornada Acadêmica e dos XIV e XV Seminários de Iniciação Científica (2004/2005). No ano de 2004 toma parte do Percurso de Pesquisa Multicultural, onde junto da Andras Cia. de Dança-Teatro e do grupo teatral TILT (Itália) pesquisa os vínculos entre a tradição popular e a composição do movimento numa perspectiva contemporânea, e dentro da programação do percurso se apresenta no recital de dança Sete Solos. Em 2005 apresenta-se no Tubo de Ensaio: Corpo, Cena e Debate, com o work in progress de Quixote, pela Andras Cia. de Dança-Teatro, espetáculo que estreou no Teatro Álvaro de Carvalho em julho deste mesmo ano e ainda circulou pelas principais cidades do estado de Santa Catarina até abril de 2006. Em maio de 2006 apresentou-se no Teatro Municipal de Ímola (Itália) e no DAMS (Departamento de Artes Música e Espetáculo da Universidade de Bolonha (Itália) onde ganhou o Prêmio DAMS com o espetáculo Quixote pela Andras Cia. De Dança-Teatro finalizando o Percurso de Pesquisa Multicultural com o grupo TILT da Itália. Ainda em 2006 atuou no espetáculo Urbanoscópio., com direção de Milton de Andrade e dramaturgia de Adriano Moraes e mais recentemente dirigiu o work in progress do espetáculo O despertar e o cárcere do refúgio, com a atriz Paula Kornatzki. Desde 2006 participa da pesquisa sobre Percepção Física junto ao coreógrafo Alejandro Ahmed e o grupo Cena 11 Cia. De Dança e desenvolve sua própria pesquisa acerca do que chama de movimento caótico .